深蓝学院视觉SLAM VIO开源代码解析

├── 深蓝学院视觉SLAM VIO开源代码解析
│ ├── 第三章VINS
│ │ ├── 第一节
│ │ │ ├── 01.mov
│ │ │ ├── 第三章VINS解析-前端.pdf
│ │ ├── 第三节
│ │ │ ├── 01.mov
│ │ │ ├── VINS解析_L3.pdf
│ │ ├── 第二节
│ │ │ ├── VINS解析_后端.pdf
│ │ │ ├── 01.mov
│ ├── 开课视频
│ │ ├── OSVA5926.mp4
│ ├── 代码解析课前预习资料-深蓝学院
│ │ ├── ORB_SLAM2
│ │ │ ├── MurMontielTardosTRO15.pdf
│ │ │ ├── ORB_an_efficient_alternative_to_SIFT_or_SURF.pdf
│ │ │ ├── Closed-form_solution_of_absolute_orientation_using_unit_quaternions.pdf
│ │ │ ├── EPnP
│ │ │ ├── Bags_of_Binary_Words_for_Fast_Place_Recognition_in_Image_Sequences.pdf
│ │ │ ├── ORB-SLAM2
│ │ ├── MSCKF_VIO
│ │ │ ├── Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast.pdf
│ │ │ ├── MSCKF_VIO课前学习资料说明.pdf
│ │ │ ├── On the consistency of Vision-aided Inertial.pdf
│ │ │ ├── A Multi-State Constraint Kalman Filter_for Vision-aided Inertial Navigation.pdf
│ │ │ ├── Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation.pdf
│ ├── 第五章MSCKF
│ │ ├── 第二节
│ │ │ ├── 40-3 后端流程.mp4
│ │ │ ├── 40-2 先导知识.mp4
│ │ │ ├── 41-1 后端源码解析.mp4
│ │ ├── 第三节
│ │ │ ├── 40-1stereo_msckf源码分析-后端.pdf
│ │ │ ├── 41-2 后端补充资料.mp4
│ │ ├── 第一节
│ │ │ ├── 39-2 MSCKF前端流程.mp4
│ │ │ ├── 39-4MSCKF_vio_no_ros.tar
│ │ │ ├── 39-1MSCKF前端.pdf
│ │ │ ├── 39-3 MSCKF前端开源代码讲解.mp4
│ ├── 第四章BASALT
│ │ ├── 第一节
│ │ │ ├── 03.mov
│ │ │ ├── basalt视觉前端.pdf
│ │ │ ├── 06.mov
│ │ │ ├── 02.mov
│ │ │ ├── 01.mov
│ │ │ ├── 05.mov
│ │ │ ├── 04.mov
│ │ ├── 第三节
│ │ │ ├── 37-1【课件】后端滑窗优化.pdf
│ │ │ ├── 37-2 后端滑窗优化.mp4
│ │ │ ├── 37-3 Basalt 硬件介绍.mp4
│ │ ├── 第二节
│ │ │ ├── 35批量优化&滑窗优化、IMU因子、IMU偏置因子.mp4
│ │ │ ├── 34【课件】VIO因子图.pdf
│ │ │ ├── 36. IMU因子的代码实现、视觉因子、FET.mp4
│ ├── 聊天记录
│ │ ├── 1-14–2-11.mp4
│ ├── 第一章ORB_SLAM2
│ │ ├── 第三节局部优化
│ │ │ ├── 局部优化.mov
│ │ ├── 第五节实践作业
│ │ │ ├── hw3
│ │ │ │ ├── demo
│ │ │ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ │ ├── doc
│ │ │ │ │ ├── hw3.png
│ │ │ │ ├── src
│ │ │ │ │ ├── two_view_geometry.h
│ │ │ │ │ ├── two_view_geometry.cpp
│ │ │ │ ├── README.pdf
│ │ │ │ ├── README.md
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── hw4.zip
│ │ │ ├── hw2.pdf
│ │ │ ├── 代码解析-hw3.zip
│ │ │ ├── orbslam2_course.zip
│ │ ├── 第一节预备知识
│ │ │ ├── 预备知识1.mp4
│ │ │ ├── 5-3.mp4
│ │ │ ├── 6-1.mov
│ │ │ ├── 5-2.mp4
│ │ │ ├── 6-2.mov
│ │ │ ├── orbslam2源码分析-视觉几何.pdf
│ │ │ ├── 1.orbslam2源码分析-视觉几何-0221.pdf
│ │ │ ├── 预备知识2.mp4
│ │ │ ├── 5-1.mp4
│ │ ├── 作业讲解
│ │ │ ├── 1-2次作业讲解视频.mp4
│ │ │ ├── 1-2次作业.mov
│ │ ├── 第二节VO与重定位
│ │ │ ├── 2.orbslam2源码分析-视觉里程计.pdf
│ │ │ ├── 01.mov
│ │ │ ├── 02.mov
│ │ ├── 第四节全局闭环
│ │ │ ├── 全局闭环.mov
│ ├── 第二章DSO
│ │ ├── 第一节
│ │ │ ├── 02.mov
│ │ │ ├── DSO代码解析第一节-系统框架与初始化-gyq.pdf
│ │ │ ├── DSO第一节作业.zip
│ │ │ ├── 01.mov
│ │ ├── 作业解析
│ │ │ ├── DSO第一次作业.mp4
│ │ │ ├── DSO第一次作业.mov
│ │ ├── 第二节
│ │ │ ├── 02.mov
│ │ │ ├── 03.mov
│ │ │ ├── 01.mov
│ │ │ ├── HW2(学员).zip
│ │ │ ├── DSO.pdf
│ │ ├── 第三节
│ │ │ ├── 02.mov
│ │ │ ├── 01.mov
│ │ │ ├── DSO-HW3.zip
│ │ │ ├── DSO代码解析第三节-滑窗优化-gyq.pdf
│ ├── ORB_SLAM2预习资料.zip
│ ├── orbslam2_course.zip
│ ├── 32-1basalt视觉前端 (1).pdf
│ ├── 课前学习资料（MSCKF_VIO论文及代码）-深蓝学院.zip
│ ├── [深蓝学院]视觉SLAM_VIO开源代码大纲.pdf
│ ├── 深蓝slamvio代码课学习论文材料.zip