深蓝学院移动机器人运动规划

├── 深蓝学院移动机器人运动规划
│ ├── 路径规划–深蓝学院网课–深蓝
│ │ ├── 第四节
│ │ │ ├── 第四节.zip
│ │ │ ├── 4实践演示与作业.mp4.tar
│ │ ├── 第六节
│ │ │ ├── 轨迹优化.mp4
│ │ │ ├── L6.pdf
│ │ │ ├── hw6.zip
│ │ │ ├── 作业.mp4
│ │ ├── 第八节
│ │ │ ├── 第八章下.mp4
│ │ │ ├── 第八章上.mp4
│ │ │ ├── 第八章中.mp4
│ │ │ ├── 第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf
│ │ ├── 第五节
│ │ │ ├── MinimumSnap2.mp4
│ │ │ ├── MinimumSnap1.mp4
│ │ │ ├── L5.pdf
│ │ │ ├── hw_5.zip
│ │ ├── 第七节
│ │ │ ├── 值迭代和实时动态规划.mp4
│ │ │ ├── MP-HW7.zip
│ │ │ ├── MDPBasedplanning.pdf
│ │ │ ├── 最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4
│ │ │ ├── 规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4
│ │ ├── 资料
│ │ │ ├── 运动规划-开课仪式.pdf
│ │ │ ├── bookbig.pdf
│ │ ├── 第二节
│ │ │ ├── 2任务4实践演示与作业.mp4
│ │ │ ├── 2hw_2.zip
│ │ │ ├── 2任务2Dijstra和Astar算法.mp4
│ │ │ ├── 2lecture2.pdf
│ │ │ ├── 2任务3JPS算法.mp4
│ │ │ ├── 2任务1-2图搜索基础.mp4
│ │ ├── 第三章作业解析
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│ │ ├── 第三节
│ │ │ ├── 3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4
│ │ │ ├── 3任务1-1基于采样的路径规划.pdf
│ │ │ ├── 3hw_3.zip
│ │ │ ├── 3任务1-2概率路线图算法.mp4
│ │ ├── 第一节
│ │ │ ├── 1lecture1.pdf
│ │ │ ├── 1hw_1.zip
│ │ │ ├── 1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4
│ │ │ ├── 1任务1-2课程总体介绍.mp4
│ │ │ ├── 1任务4实践演示.mp4
│ │ │ ├── 1任务3常用地图结构与基础知识.mp4
│ │ ├── 第二章作业答案参考
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│ │ ├── 问题汇总
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