├── 深蓝学院激光SLAM理论与实践
│ ├── 第4节 激光SLAM的前端配准方法
│ │ ├── 【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4
│ │ ├── 【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4
│ │ ├── 【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4
│ ├── 第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
│ │ ├── 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4
│ │ ├── 【视频】cartographer代码讲解.mp4
│ │ ├── 【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip
│ │ ├── 【资料】cartographer(注释版本).zip
│ │ ├── 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4
│ ├── 第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
│ │ ├── 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （3）.mp4
│ │ ├── 【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).zip
│ │ ├── 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （2）.mp4
│ │ ├── 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （1）.mp4
│ ├── 第7节 基于已知定位的建图
│ │ ├── 【作业】基于已知定位的建图.zip
│ │ ├── 【视频】基于已知定位的建图.mp4
│ ├── 第9节 作业答疑课
│ │ ├── 激光SLAM作业答案.rar
│ │ ├── 作业答疑课.mp4
│ ├── 第1节：激光SLAM简要介绍
│ │ ├── 【课件】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.pdf
│ │ ├── 【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdf
│ │ ├── 【课件】 3D激光SLAM介绍.pdf
│ │ ├── 【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4
│ │ ├── 【课件】基于已知定位的建图.pdf
│ │ ├── 【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).pdf
│ │ ├── 【课件】激光SLAM的前端配准方法.pdf
│ │ ├── 【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx
│ │ ├── 【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除.pdf
│ ├── 第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
│ │ ├── 【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
│ │ │ ├── odom_ws
│ │ │ │ ├── src
│ │ │ │ │ ├── calib_odom
│ │ │ │ │ │ ├── .git
│ │ │ │ │ │ │ ├── refs
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── heads
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── master
│ │ │ │ │ │ │ ├── logs
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── HEAD
│ │ │ │ │ │ │ ├── info
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── exclude
│ │ │ │ │ │ │ ├── hooks
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── applypatch-msg.sample
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── pre-push.sample
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── pre-commit.sample
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── update.sample
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── pre-rebase.sample
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── prepare-commit-msg.sample
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── commit-msg.sample
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── post-update.sample
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── pre-applypatch.sample
│ │ │ │ │ │ │ ├── objects
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 08
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 6d71001bf8fb68b37b291e5fe827f0c667bfd6
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 14
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── d8709a5d4f97132603912bc2cd6363f798c0e4
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 7d
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 6b8c24641e9b4bfb55975d40f7eea8552be635
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── d5
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 460c9202cfa97255dbb217ba81d52cecea4d6e
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── af
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── c557815c9e1a729d95d6d46211bd36e164b60f
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── b2
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ae8341fd76eb9dec2edff2f9bc11e12b08bb68
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 97
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── bc1fee209b5b21391425bbe352c84aa6b2e710
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 8c
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ec188b38b9176886d417469a701b599d82970f
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── e9
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 4cbbd3027df32cb00f4fca093d5c72d9696a85
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 6a
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 2e6706991d7bd23d5a29e10fa8eb49c3812146
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 28
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 2d3ecf1f8365b5901d9b7a6bb4e386f06cebe0
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 2d10591361ceda148fe9c642fb52e1fe034609
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 70
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 805a1ae4acade631d9e51b92f47bb88a4a1136
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 1e
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 97a93d15ae9bbb786db46579f2c07d0f49bc87
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 02
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── fd4fed526b19f6c0a442e3e18e99f124e326b6
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 90
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 6a359499df63ced028d96ef37f0d35b87c161e
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 56
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 250d8e0f88481585f7a6cafcdc4da4bb8bd292
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── db
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 762f262ac8a36958638111ee5db738963f6827
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 7a
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── b2cb4f3f58d7ef85574b336a86524cded2aa11
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 2f
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 21b37700d4c7a2a09ab58bbbfbb7d63eae3cb3
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 6d
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ff541421c8b574d5dc54d127c881f59f3de1ed
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── b0
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 6471dfbf2c84a5987d73f2cc56c53a74cb327b
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 2c
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── eab4f4047d506a5af05e0951803d1112cbde8f
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 48
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 03857383c44061dc31a299dfe17b299ed6dbdc
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 62
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── b373b735cee1f95a24518feab8e1841b16382e
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 6ae07f6fadee8877fd50541b8bc7be74e154ed
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── be
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 9632a7db90e3119aad1c01904f7e8400fda66e
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── d2
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── d25aa7786689940171d2507beeb52eb31ce293
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 575813ae090a4d52943c0f0086b5aa584c2e85
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── c9
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── b5bf9356b1c1d78e6c04aa2cb450cf7d11f6e3
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 043a93772cba215b693efe578fbbdf4c1889d1
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 01
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── b1a863f1c2f31025e54e8ccf5d77fe4d50532a
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 81
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 2bd1413e54fa69637838ae55f81977e3bc2ed0
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 69
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 4a61a009efaf756daeb293f770c36d06755ada
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 9d
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 9c7a1e45539b252f07efbb982c94ca66288f07
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── aa
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 62183db8e3ed201edf3adbb56af8df4c4a39f1
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 7e
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 435f3884a07cc9df8414e559310b83818b2edb
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 03
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 07c8f8af74c492f9e147818fb7f37926b9c0db
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── d6
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 4b56718fb94d468dc1494cf404e40dc1cc4f2c
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── bc
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── ad92412c6968d46fdf1d49bd5265baa6b3c71a
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── e2
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 0b7fc8e71ded3e06ec5f89387b5b4508e92322
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── e6
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── d0fb4a0f805d76df4905d6a90fcfc072657df9
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 6e
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 551c64c1576a8d209bb10a91df4738f8c6cb96
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 9d8ac4787e6be400995480b6d6eb1012c0560c
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── 16
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── a151af0fc58f9aa4713e218a60dac2ae2ba020
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── b4
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── b6fc5e4e08f1c8ce5a5f86a68d03c78ad6e40e
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── dc
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── 84ebd496912757455d1c6314483dacbe64f103
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── a4
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── e2b698243f88e77c4debb052f62502c4dec122
│ │ │ │ │ │ │ ├── config
│ │ │ │ │ │ │ ├── HEAD
│ │ │ │ │ │ │ ├── index
│ │ │ │ │ │ │ ├── description
│ │ │ │ │ │ │ ├── COMMIT_EDITMSG
│ │ │ │ │ │ ├── launch
│ │ │ │ │ │ │ ├── odomCalib.launch
│ │ │ │ │ │ ├── src
│ │ │ │ │ │ │ ├── Odom_Calib.cpp
│ │ │ │ │ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── include
│ │ │ │ │ │ │ ├── calib_odom
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── Odom_Calib.hpp
│ │ │ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── .rosinstall
│ │ │ │ │ ├── .rosinstall.bak
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── bag
│ │ │ │ │ ├── odom.bag
│ │ │ │ ├── .catkin_tools
│ │ │ │ │ ├── profiles
│ │ │ │ │ │ ├── default
│ │ │ │ │ │ │ ├── packages
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── nlopt
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── glog_catkin
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── catkin_simple
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── mav_visualization
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── laser_filter
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── eigen_catkin
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── hybrid_astar
│ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ │ │ │ ├── build.yaml
│ │ │ │ │ ├── README
│ │ │ │ │ ├── VERSION
│ │ │ │ ├── .catkin_workspace
│ │ │ ├── 作业注意事项.docx
│ │ ├── 【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp4
│ ├── 第8节 3D激光SLAM介绍
│ │ ├── 【视频】 3D激光SLAM介绍.mp4
│ ├── 第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
│ │ ├── 【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4
│ │ ├── 【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip
