深蓝ROS机械臂从入门到实战

├── 深蓝ROS机械臂从入门到实战
│ ├── 第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
│ │ ├── ROS—机器人开发的神兵利器.mp4
│ │ ├── 【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf
│ ├── 第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么
│ │ ├── 【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf
│ │ ├── 【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip
│ │ ├── 风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4
│ ├── 第1节 ROS的过去、现在和未来
│ │ ├── ROS的过去、现在和未来.mp4
│ │ ├── 资料 (2).txt
│ │ ├── 课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf
│ ├── 第8节 ROS机器视觉应用中的关键点
│ │ ├── 【代码】ROS机器视觉应用中的关键点
│ │ │ ├── probot_vision
│ │ │ │ ├── launch
│ │ │ │ │ ├── usb_cam_with_calibration.launch
│ │ │ │ │ ├── usb_cam.launch
│ │ │ │ ├── src
│ │ │ │ │ ├── image_converter.cpp
│ │ │ │ │ ├── vision_manager.cpp
│ │ │ │ ├── doc
│ │ │ │ │ ├── checkerboard.pdf
│ │ │ │ ├── include
│ │ │ │ │ ├── probot_vision
│ │ │ │ │ │ ├── vision_manager.h
│ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ ├── camera_calibration.yaml
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── probot_description
│ │ │ │ ├── urdf
│ │ │ │ │ ├── sensors
│ │ │ │ │ │ ├── camera.urdf.xacro
│ │ │ │ │ │ ├── camera.gazebo.xacro
│ │ │ │ │ ├── dynamixel_arm_hardware.xacro
│ │ │ │ │ ├── probot_anno.xacro
│ │ │ │ │ ├── gripper.xacro
│ │ │ │ │ ├── materials.urdf.xacro
│ │ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper.xacro
│ │ │ │ ├── launch
│ │ │ │ │ ├── view_probot_anno_with_gripper.launch
│ │ │ │ │ ├── view_probot_anno.launch
│ │ │ │ ├── meshes
│ │ │ │ │ ├── gripper
│ │ │ │ │ │ ├── finger.stl
│ │ │ │ │ │ ├── F10.stl
│ │ │ │ │ │ ├── F2.stl
│ │ │ │ │ │ ├── F3.stl
│ │ │ │ │ │ ├── F9.stl
│ │ │ │ │ │ ├── ax12.dae
│ │ │ │ │ │ ├── ax12.stl
│ │ │ │ │ │ ├── F11.stl
│ │ │ │ │ │ ├── F4.stl
│ │ │ │ │ ├── sensors
│ │ │ │ │ │ ├── camera.STL
│ │ │ │ │ ├── link_4.STL
│ │ │ │ │ ├── link_2.STL
│ │ │ │ │ ├── link_3.STL
│ │ │ │ │ ├── link_6.STL
│ │ │ │ │ ├── link_1.STL
│ │ │ │ │ ├── base_link.STL
│ │ │ │ │ ├── link_5.STL
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ ├── urdf.rviz
│ │ │ ├── probot_anno_with_gripper_moveit_config
│ │ │ │ ├── launch
│ │ │ │ │ ├── planning_context.launch
│ │ │ │ │ ├── warehouse_settings.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── default_warehouse_db.launch
│ │ │ │ │ ├── demo.launch
│ │ │ │ │ ├── run_benchmark_ompl.launch
│ │ │ │ │ ├── joystick_control.launch
│ │ │ │ │ ├── probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── planning_pipeline.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── move_group.launch
│ │ │ │ │ ├── moveit.rviz
│ │ │ │ │ ├── warehouse.launch
│ │ │ │ │ ├── setup_assistant.launch
│ │ │ │ │ ├── moveit_planning_execution.launch
│ │ │ │ │ ├── probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── chomp_planning_pipeline.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── ros_controllers.launch
│ │ │ │ │ ├── sensor_manager.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── moveit_rviz.launch
│ │ │ │ │ ├── ompl_planning_pipeline.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── trajectory_execution.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── fake_moveit_controller_manager.launch.xml
│ │ │ │ ├── config
│ │ │ │ │ ├── fake_controllers.yaml
│ │ │ │ │ ├── probot_anno.srdf
│ │ │ │ │ ├── kinematics.yaml
│ │ │ │ │ ├── joint_limits.yaml
│ │ │ │ │ ├── ompl_planning.yaml
│ │ │ │ │ ├── sensors_3d.yaml
│ │ │ │ │ ├── controllers_gazebo.yaml
│ │ │ │ │ ├── ros_controllers.yaml
│ │ │ │ │ ├── chomp_planning.yaml
│ │ │ │ ├── .setup_assistant
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ ├── probot_gazebo
│ │ │ │ ├── worlds
│ │ │ │ │ ├── tableObj.world
│ │ │ │ │ ├── tableObj2.world
│ │ │ │ ├── launch
│ │ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper_gazebo_world.launch
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper_trajectory_controller.launch
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper_gazebo_states.launch
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper_bringup_moveit.launch
│ │ │ │ │ ├── probot_anno
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_gazebo_world.launch
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_bringup_moveit.launch
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_trajectory_controller.launch
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_gazebo_states.launch
│ │ │ │ ├── config
│ │ │ │ │ ├── probot_anno_gazebo_joint_states.yaml
│ │ │ │ │ ├── probot_anno_trajectory_control.yaml
│ │ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── package.xml
│ │ ├── 任务学习 – 深蓝学院 – 专注人工智能的在线教育 – Google Chrome 2019_4_19 10_44_58.mp4
│ │ ├── 【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf
│ │ ├── 【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip
│ ├── 第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
│ │ ├── MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4
│ │ ├── 【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf
│ │ ├── 【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
│ │ ├── 【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
│ ├── 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么
│ │ ├── 【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf
│ │ ├── 针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4
│ │ ├── 【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip
│ ├── 第3节 如何从零创建一个机器人模型
│ │ ├── 【代码】如何从零创建一个机器人模型
│ │ │ ├── ur3
│ │ │ │ ├── meshes
│ │ │ │ │ ├── link6.STL
│ │ │ │ │ ├── link4.STL
│ │ │ │ │ ├── base_link.STL
│ │ │ │ │ ├── link2.STL
│ │ │ │ │ ├── link5.STL
│ │ │ │ │ ├── link3.STL
│ │ │ │ │ ├── link1.STL
│ │ │ │ ├── textures
│ │ │ │ ├── urdf
│ │ │ │ │ ├── ur3.urdf
│ │ │ │ ├── launch
│ │ │ │ │ ├── gazebo.launch
│ │ │ │ │ ├── display.launch
│ │ │ │ ├── config
│ │ │ │ │ ├── joint_names_ur3.yaml
│ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── marm_description
│ │ │ │ ├── launch
│ │ │ │ │ ├── view_marm.launch
│ │ │ │ ├── urdf
│ │ │ │ │ ├── marm.xacro
│ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── urdf.rviz
│ │ ├── 【资料】如何从零创建一个机器人模型
│ │ │ ├── ur3step.zip
│ │ │ ├── sw2urdfSetup.exe
│ │ ├── 如何从零创建一个机器人模型.mp4
│ │ ├── 【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf
│ ├── 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统
│ │ ├── 【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统
│ │ │ ├── PROBOT_Anno
│ │ │ │ ├── probot_description
│ │ │ │ │ ├── launch
│ │ │ │ │ │ ├── view_probot_anno_with_gripper.launch
│ │ │ │ │ │ ├── view_probot_anno.launch
│ │ │ │ │ ├── meshes
│ │ │ │ │ │ ├── sensors
│ │ │ │ │ │ │ ├── camera.STL
│ │ │ │ │ │ ├── gripper
│ │ │ │ │ │ │ ├── finger.stl
│ │ │ │ │ │ │ ├── F3.stl
│ │ │ │ │ │ │ ├── ax12.dae
│ │ │ │ │ │ │ ├── ax12.stl
│ │ │ │ │ │ │ ├── F2.stl
│ │ │ │ │ │ │ ├── F11.stl
│ │ │ │ │ │ │ ├── F10.stl
│ │ │ │ │ │ │ ├── F9.stl
│ │ │ │ │ │ │ ├── F4.stl
│ │ │ │ │ │ ├── link_3.STL
│ │ │ │ │ │ ├── link_5.STL
│ │ │ │ │ │ ├── link_4.STL
│ │ │ │ │ │ ├── base_link.STL
│ │ │ │ │ │ ├── link_6.STL
│ │ │ │ │ │ ├── link_1.STL
│ │ │ │ │ │ ├── link_2.STL
│ │ │ │ │ ├── urdf
│ │ │ │ │ │ ├── sensors
│ │ │ │ │ │ │ ├── camera.gazebo.xacro
│ │ │ │ │ │ │ ├── camera.urdf.xacro
│ │ │ │ │ │ ├── gripper.xacro
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno.xacro
│ │ │ │ │ │ ├── dynamixel_arm_hardware.xacro
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper.xacro
│ │ │ │ │ │ ├── materials.urdf.xacro
│ │ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── urdf.rviz
│ │ │ │ ├── probot_bringup
│ │ │ │ │ ├── config
│ │ │ │ │ │ ├── PROBOT_Anno.rviz
│ │ │ │ │ ├── launch
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_bringup.launch
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ ├── probot_driver
│ │ │ │ │ ├── bin
│ │ │ │ │ │ ├── probot_io_interface
│ │ │ │ │ │ ├── probot_cmd_interface
│ │ │ │ │ │ ├── probot_log_interface
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper_moveit_config
│ │ │ │ │ ├── launch
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml
│ │ │ │ │ │ ├── chomp_planning_pipeline.launch.xml
│ │ │ │ │ │ ├── fake_moveit_controller_manager.launch.xml
│ │ │ │ │ │ ├── ompl_planning_pipeline.launch.xml
│ │ │ │ │ │ ├── planning_context.launch
│ │ │ │ │ │ ├── run_benchmark_ompl.launch
│ │ │ │ │ │ ├── ros_controllers.launch
│ │ │ │ │ │ ├── setup_assistant.launch
│ │ │ │ │ │ ├── demo.launch
│ │ │ │ │ │ ├── move_group.launch
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml
│ │ │ │ │ │ ├── joystick_control.launch
│ │ │ │ │ │ ├── warehouse.launch
│ │ │ │ │ │ ├── sensor_manager.launch.xml
│ │ │ │ │ │ ├── moveit_planning_execution.launch
│ │ │ │ │ │ ├── warehouse_settings.launch.xml
│ │ │ │ │ │ ├── moveit.rviz
│ │ │ │ │ │ ├── trajectory_execution.launch.xml
│ │ │ │ │ │ ├── default_warehouse_db.launch
│ │ │ │ │ │ ├── moveit_rviz.launch
│ │ │ │ │ │ ├── planning_pipeline.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── config
│ │ │ │ │ │ ├── ros_controllers.yaml
│ │ │ │ │ │ ├── ompl_planning.yaml
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno.srdf
│ │ │ │ │ │ ├── fake_controllers.yaml
│ │ │ │ │ │ ├── chomp_planning.yaml
│ │ │ │ │ │ ├── controllers_gazebo.yaml
│ │ │ │ │ │ ├── sensors_3d.yaml
│ │ │ │ │ │ ├── joint_limits.yaml
│ │ │ │ │ │ ├── kinematics.yaml
│ │ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ │ ├── .setup_assistant
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── probot_rviz_plugin
│ │ │ │ │ ├── plugin
│ │ │ │ │ │ ├── libprobot_rviz_plugin.so
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ │ ├── plugin_description.xml
│ │ │ │ ├── probot_msgs
│ │ │ │ │ ├── msg
│ │ │ │ │ │ ├── JogPose.msg
│ │ │ │ │ │ ├── IOStatus.msg
│ │ │ │ │ │ ├── JogJoint.msg
│ │ │ │ │ │ ├── ControllerCtrl.msg
│ │ │ │ │ │ ├── SetOutputIO.msg
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ ├── probot_anno_ikfast_manipulator_plugin
│ │ │ │ │ ├── include
│ │ │ │ │ │ ├── ikfast.h
│ │ │ │ │ ├── src
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_manipulator_ikfast_solver.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_manipulator_ikfast_moveit_plugin.cpp
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ │ ├── update_ikfast_plugin.sh
│ │ │ │ │ ├── probot_anno_manipulator_moveit_ikfast_plugin_description.xml
│ │ │ │ ├── probot_grasping
│ │ │ │ │ ├── include
│ │ │ │ │ │ ├── probot_grasping
│ │ │ │ │ │ │ ├── vision_manager(1).h
│ │ │ │ │ │ │ ├── grasping_demo.h
│ │ │ │ │ ├── launch
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_grasping_demo.launch
│ │ │ │ │ ├── src
│ │ │ │ │ │ ├── grasping_demo.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── vision_manager.cpp
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ ├── probot_vision_pick
│ │ │ │ │ ├── probot_pick_place
│ │ │ │ │ │ ├── scripts
│ │ │ │ │ │ │ ├── probot_sorting_demo.py
│ │ │ │ │ │ ├── config
│ │ │ │ │ │ │ ├── pick_place_config.yaml
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ │ ├── probot_vision
│ │ │ │ │ │ ├── doc
│ │ │ │ │ │ │ ├── calibration_chart.docx
│ │ │ │ │ │ │ ├── calibration.xlsx
│ │ │ │ │ │ ├── srv
│ │ │ │ │ │ │ ├── DetectObjectSrv.srv
│ │ │ │ │ │ ├── launch
│ │ │ │ │ │ │ ├── object_detect_test.launch
│ │ │ │ │ │ │ ├── usb_cam.launch
│ │ │ │ │ │ │ ├── object_detect.launch
│ │ │ │ │ │ │ ├── deal_data.launch
│ │ │ │ │ │ ├── config
│ │ │ │ │ │ │ ├── vision_config.yaml
│ │ │ │ │ │ ├── scripts
│ │ │ │ │ │ │ ├── __pycache__
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── detector.cpython-35.pyc
│ │ │ │ │ │ │ ├── detector.py
│ │ │ │ │ │ │ ├── ObjectDetect.py
│ │ │ │ │ │ │ ├── ReadAndWriteYaml.py
│ │ │ │ │ │ │ ├── .object_detect.py.swo
│ │ │ │ │ │ │ ├── detector.pyc
│ │ │ │ │ │ ├── src
│ │ │ │ │ │ │ ├── ComputeMapMatrix.cpp
│ │ │ │ │ │ │ ├── AdjustColorThreshold.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── msg
│ │ │ │ │ │ │ ├── VisionMatrix.msg
│ │ │ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── logitech920_calibration.yaml
│ │ │ │ │ │ ├── calibration.txt
│ │ │ │ ├── probot_anno_moveit_config
│ │ │ │ │ ├── launch
│ │ │ │ │ │ ├── moveit_planning_execution.launch
│ │ │ │ │ │ ├── chomp_planning_pipeline.launch.xml
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml
│ │ │ │ │ │ ├── ompl_planning_pipeline.launch.xml
│ │ │ │ │ │ ├── move_group.launch
│ │ │ │ │ │ ├── warehouse.launch
│ │ │ │ │ │ ├── default_warehouse_db.launch
│ │ │ │ │ │ ├── moveit.rviz
│ │ │ │ │ │ ├── trajectory_execution.launch.xml
│ │ │ │ │ │ ├── run_benchmark_ompl.launch
│ │ │ │ │ │ ├── joystick_control.launch
│ │ │ │ │ │ ├── moveit_rviz.launch
│ │ │ │ │ │ ├── warehouse_settings.launch.xml
│ │ │ │ │ │ ├── planning_context.launch
│ │ │ │ │ │ ├── sensor_manager.launch.xml
│ │ │ │ │ │ ├── ros_controllers.launch
│ │ │ │ │ │ ├── fake_moveit_controller_manager.launch.xml
│ │ │ │ │ │ ├── setup_assistant.launch
│ │ │ │ │ │ ├── demo.launch
│ │ │ │ │ │ ├── planning_pipeline.launch.xml
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── config
│ │ │ │ │ │ ├── ompl_planning.yaml
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno.srdf
│ │ │ │ │ │ ├── kinematics.yaml
│ │ │ │ │ │ ├── joint_names.yaml
│ │ │ │ │ │ ├── ros_controllers.yaml
│ │ │ │ │ │ ├── chomp_planning.yaml
│ │ │ │ │ │ ├── fake_controllers.yaml
│ │ │ │ │ │ ├── controllers_gazebo.yaml
│ │ │ │ │ │ ├── joint_limits.yaml
│ │ │ │ │ │ ├── controllers.yaml
│ │ │ │ │ │ ├── ompl_planning (copy).yaml
│ │ │ │ │ │ ├── sensors_3d.yaml
│ │ │ │ │ ├── .setup_assistant
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ ├── docs
│ │ │ │ │ ├── images
│ │ │ │ │ │ ├── PROBOT_Anno.png
│ │ │ │ │ ├── PROBOT Anno机械臂产品介绍.pdf
│ │ │ │ ├── probot_gazebo
│ │ │ │ │ ├── worlds
│ │ │ │ │ │ ├── tableObj2.world
│ │ │ │ │ │ ├── tableObj.world
│ │ │ │ │ ├── config
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_trajectory_control.yaml
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_gazebo_joint_states.yaml
│ │ │ │ │ ├── launch
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno
│ │ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_gazebo_world.launch
│ │ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_gazebo_states.launch
│ │ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_bringup_moveit.launch
│ │ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_trajectory_controller.launch
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper
│ │ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper_bringup_moveit.launch
│ │ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper_gazebo_world.launch
│ │ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper_gazebo_states.launch
│ │ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper_trajectory_controller.launch
│ │ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── probot_demo
│ │ │ │ │ ├── scripts
│ │ │ │ │ │ ├── moveit_fk_demo.py
│ │ │ │ │ │ ├── probot_demo.py
│ │ │ │ │ │ ├── moveit_ik_demo.py
│ │ │ │ │ │ ├── test_move.py
│ │ │ │ │ │ ├── moveit_attached_object_demo.py
│ │ │ │ │ │ ├── moveit_cartesian_demo.py
│ │ │ │ │ │ ├── moveit_revise_trejectory_demo.py
│ │ │ │ │ │ ├── moveit_circle_demo.py
│ │ │ │ │ ├── src
│ │ │ │ │ │ ├── moveit_revise_trajectory_demo.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── moveit_cartesian_demo.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── moveit_collision_demo.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── moveit_fk_demo.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── moveit_circle_demo.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── moveit_continue_trajectory_demo.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── moveit_random_demo.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── moveit_ik_demo.cpp
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ ├── LICENSE
│ │ │ │ ├── README.md
│ │ │ │ ├── install.sh
│ │ ├── 【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
│ │ ├── 课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf
│ │ ├── 【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
│ │ ├── 基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4
│ ├── 第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用
│ │ ├── 【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用
│ │ │ ├── probot_anno_with_gripper_moveit_config
│ │ │ │ ├── config
│ │ │ │ │ ├── probot_anno.srdf
│ │ │ │ │ ├── ompl_planning.yaml
│ │ │ │ │ ├── ros_controllers.yaml
│ │ │ │ │ ├── fake_controllers.yaml
│ │ │ │ │ ├── chomp_planning.yaml
│ │ │ │ │ ├── joint_limits.yaml
│ │ │ │ │ ├── kinematics.yaml
│ │ │ │ │ ├── controllers_gazebo.yaml
│ │ │ │ │ ├── sensors_3d.yaml
│ │ │ │ ├── launch
│ │ │ │ │ ├── trajectory_execution.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── sensor_manager.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── warehouse.launch
│ │ │ │ │ ├── moveit.rviz
│ │ │ │ │ ├── demo.launch
│ │ │ │ │ ├── ompl_planning_pipeline.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── setup_assistant.launch
│ │ │ │ │ ├── default_warehouse_db.launch
│ │ │ │ │ ├── chomp_planning_pipeline.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── moveit_planning_execution.launch
│ │ │ │ │ ├── ros_controllers.launch
│ │ │ │ │ ├── run_benchmark_ompl.launch
│ │ │ │ │ ├── planning_context.launch
│ │ │ │ │ ├── planning_pipeline.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── moveit_rviz.launch
│ │ │ │ │ ├── warehouse_settings.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── joystick_control.launch
│ │ │ │ │ ├── probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── move_group.launch
│ │ │ │ │ ├── probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── fake_moveit_controller_manager.launch.xml
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ ├── .setup_assistant
│ │ │ ├── probot_description
│ │ │ │ ├── launch
│ │ │ │ │ ├── view_probot_anno_with_gripper.launch
│ │ │ │ │ ├── view_probot_anno.launch
│ │ │ │ ├── meshes
│ │ │ │ │ ├── gripper
│ │ │ │ │ │ ├── finger.stl
│ │ │ │ │ │ ├── F11.stl
│ │ │ │ │ │ ├── F4.stl
│ │ │ │ │ │ ├── F3.stl
│ │ │ │ │ │ ├── F9.stl
│ │ │ │ │ │ ├── ax12.dae
│ │ │ │ │ │ ├── ax12.stl
│ │ │ │ │ │ ├── F10.stl
│ │ │ │ │ │ ├── F2.stl
│ │ │ │ │ ├── sensors
│ │ │ │ │ │ ├── camera.STL
│ │ │ │ │ ├── base_link.STL
│ │ │ │ │ ├── link_1.STL
│ │ │ │ │ ├── link_4.STL
│ │ │ │ │ ├── link_6.STL
│ │ │ │ │ ├── link_3.STL
│ │ │ │ │ ├── link_2.STL
│ │ │ │ │ ├── link_5.STL
│ │ │ │ ├── urdf
│ │ │ │ │ ├── sensors
│ │ │ │ │ │ ├── camera.gazebo.xacro
│ │ │ │ │ │ ├── camera.urdf(1).xacro
│ │ │ │ │ ├── gripper.xacro
│ │ │ │ │ ├── dynamixel_arm_hardware.xacro
│ │ │ │ │ ├── probot_anno.xacro
│ │ │ │ │ ├── materials.urdf.xacro
│ │ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper.xacro
│ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── urdf.rviz
│ │ │ ├── probot_gazebo
│ │ │ │ ├── config
│ │ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml
│ │ │ │ │ ├── probot_anno_gazebo_joint_states.yaml
│ │ │ │ │ ├── probot_anno_trajectory_control.yaml
│ │ │ │ ├── launch
│ │ │ │ │ ├── probot_anno
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_gazebo_world.launch
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_gazebo_states.launch
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_trajectory_controller.launch
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_bringup_moveit.launch
│ │ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper_gazebo_world.launch
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper_trajectory_controller.launch
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper_bringup_moveit(1).launch
│ │ │ │ │ │ ├── probot_anno_with_gripper_gazebo_states.launch
│ │ │ │ ├── worlds
│ │ │ │ │ ├── tableObj2.world
│ │ │ │ │ ├── tableObj.world
│ │ │ │ ├── package.xml
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── probot_grasping
│ │ │ │ ├── include
│ │ │ │ │ ├── probot_grasping
│ │ │ │ │ │ ├── grasping_demo.h
│ │ │ │ │ │ ├── vision_manager.h
│ │ │ │ ├── src
│ │ │ │ │ ├── grasping_demo.cpp
│ │ │ │ │ ├── vision_manager.cpp
│ │ │ │ ├── launch
│ │ │ │ │ ├── probot_anno_grasping_demo.launch
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── package.xml
│ │ ├── 【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用
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│ │ ├── 【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
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│ ├── 第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
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│ ├── 第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
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│ ├── 第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
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